近日,懸索橋爬索檢測(cè)機(jī)器人在棋盤(pán)洲長(zhǎng)江大橋首次“上崗”,對(duì)上下游各63對(duì)吊索進(jìn)行檢測(cè),爬行里程超過(guò)3000米,協(xié)助排除拉索刮傷、開(kāi)裂、變形等病害。
據(jù)檢測(cè)團(tuán)隊(duì)介紹,該“機(jī)器人”可通過(guò)四部高清攝像頭拍攝,能保證全方位、無(wú)死角同步觀察拉索外觀病害情況,攀爬速度最高可達(dá)10m/min,單機(jī)組作業(yè)效率可達(dá)10—15根/天,與傳統(tǒng)掛籃檢測(cè)2—3根/天的檢測(cè)效率相比提升80%。
在橋梁工程領(lǐng)域,拉索橋和懸索橋的拉索外觀檢測(cè)一直是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的任務(wù),傳統(tǒng)的檢測(cè)方式依賴(lài)人員進(jìn)行高空作業(yè),不僅存在安全風(fēng)險(xiǎn),而且效率低下。爬索機(jī)器人的出現(xiàn),徹底改變了這一局面,它能夠有效地解決拉索外觀破損情況的檢測(cè)問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)完全代替人員高空作業(yè)的目的,為橋索檢測(cè)工作帶來(lái)了前所未有的便捷、高效和安全保障。
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